Industrial automation

Duration

30h Th, 30h Labo.

Number of credits

Lecturer

Olivier Bruls, Christophe Collette, Pierre Duysinx

Language(s) of instruction

French language

Organisation and examination

Teaching in the second semester

Schedule

Schedule online

Units courses prerequisite and corequisite

Prerequisite or corequisite units are presented within each program

Learning unit contents

Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique.

Learning outcomes of the learning unit

• Fundamental knowledge in robotics and automation of industrial processes.
• Study the behaviour of an automated system.
• Apply automation technologies for the design of a production system.

Prerequisite knowledge and skills

Planned learning activities and teaching methods

• 3 labs on hydraulic and pneumatic actuating systems
• 2 labs on PLC programming (combinatorial and sequential programming)
• 1 lab on robot programming

Mode of delivery (face-to-face ; distance-learning)

Tuesday morning (9h00-12h30), second quadrimester

Recommended or required readings

• Copy of slides
• Lecture notes (partim)

Assessment methods and criteria

• Oral exam (June)
• Lab reports
• Participating to the lab works is mandatory to pass the exams

Work placement(s)

Organizational remarks

• One plant visit

Contacts

Olivier BRULS LTAS - Multibody & Mechatronic Systems Laboratory Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9184, Fax : +32 4 366 9217, email: O.Bruls@uliege.be
Pierre DUYSINX LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, Fax : +32 4 366 9159, email: P.Duysinx@uliege.be

Adaptation of teaching commitments following the COVID-19 pandemic for the May-June 2020 session

Teaching methods implemented : distance-learning

• podcast of lectures
• personal homework

Assessment subjects

Assessment methods

• Homework
• Oral exam by videoconference

Contacts

Adaptation of teaching commitments following the COVID-19 pandemic for the Aug-Sept 2020 session

Assessment subjects

All the material covered in face-to-face or podcast lessons.

Assessment methods

-Evaluation of personal work carried out in replacement of laboratories
-Oral examination by videoconference
Lifesize rooms: https://call.lifesizecloud.com/3135614 (O. Bruls)
and https://call.lifesizecloud.com/2991222 (P. Duysinx)

Contacts

Olivier BRULS LTAS - Multibody & Mechatronic Systems Laboratory Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9184, Fax : +32 4 366 9217, email: O.Bruls@uliege.be
Pierre DUYSINX LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, Fax : +32 4 366 9159, email: P.Duysinx@uliege.be