Durée
30h Th, 30h Labo.
Nombre de crédits
| Master : ingénieur civil mécanicien, à finalité | 5 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au deuxième quadrimestre
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique.
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
- Acquérir les connaissances de base en automatisation et robotisation des processus industriels.
- Analyser le fonctionnement d'un système automatisé.
- Appliquer les technologies d'automatisation pour la conception d'un système de production.
Savoirs et compétences prérequis
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
- 3 séances de laboratoire sur les systèmes hydrauliques et pneumatiques
- 2 séances sur les automates programmables (programmation combinatoire / séquentielle)
- 1 séance sur le robot
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)
Mardi matin (9h00-12h30), second quadrimester
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
- Copie des transparents
- Notes de cours (partielle)
Modalités d'évaluation et critères
- Examen oral (juin)
- Rapports de laboratoire
- La participation aux séances de laboratoire sont obligatoires pour la réussite de l'examen
Stage(s)
Remarques organisationnelles
- Une visite d'usine
Contacts
Olivier BRULS
LTAS - Laboratoire des Systèmes Multicorps & Mécatroniques
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9184,
Fax : +32 4 366 9217,
email: O.Bruls@uliege.be
Pierre DUYSINX
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
email: P.Duysinx@uliege.be
Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session de mai-juin
Méthodes d'apprentissage mises en uvre : enseignement à distance
- podcast des cours
- travail personnel à faire à domicile
Matière de l'évaluation
Méthodes d'évaluation
- Travail personnel
- Examen oral par visioconference
Contact
Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session août-sept
Matière de l'évaluation
Entièreté de la matière couverte lors des leçons en présentiels ou en podcast.
Méthodes d'évaluation (et plateforme utilisée)
-Evaluation du travail personnel réalisé en replacement des laboratoires
-Examen oral par visioconference
Salles Lifesize : https://call.lifesizecloud.com/3135614 (O. Bruls)
et https://call.lifesizecloud.com/2991222 (P. Duysinx)
Contact(s)
Olivier BRULS
LTAS - Laboratoire des Systèmes Multicorps & Mécatroniques
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9184,
Fax : +32 4 366 9217,
email: O.Bruls@uliege.be
Pierre DUYSINX
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
email: P.Duysinx@uliege.be