2022-2023 / SYST0017-1

Advanced topics in systems and control

Durée

26h Th, 26h Pr

Nombre de crédits

 Master : ingénieur civil biomédical, à finalité5 crédits 
 Master : ingénieur civil électricien, à finalité5 crédits 

Enseignant

Guillaume Drion

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue anglaise

Organisation et évaluation

Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

Ce cours est une introduction aux comportements des systèmes non linéaires et aux différents outils mathématiques permettant de les étudier. Fortement pluridisciplinaire, il s'adresse à l'étudiant désireux d'acquérir ces connaissances dans son domaine de prédilection ou en général.
Le cours couvrira les principaux aspects et résultats fondamentaux de la théorie des systèmes dynamiques :

  • stabilité de points d'équilibre et de cycles limites
  • portraits de phase
  • bifurcations et singularités
  • théorie du chaos, attracteurs étranges et fractales
  • etc.
Les concepts théoriques seront illustrés par des exemples simples (mécanismes biologiques, électricité, physique, mécanique, etc.), et appliqués à l'étude de l'excitabilité neuronale. 
Voir aussi la page du cours: http://sites.google.com/site/gdrion25/teaching/syst0017

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

Au terme du cours, l'étudiant sera familiarisé avec les principaux phénomènes dynamiques non linéaires (points d'équilibre, comportements périodiques, phénomènes chaotiques, etc.). Il maîtrisera les outils et notions mathématiques requis pour étudier ces phénomènes: étude d'un portrait de phase, simulation de trajectoires, calcul de points d'équilibres, étude de stabilité, diagrammes de bifurcation, etc. En outre, il sera capable d'utiliser les outils informatiques associés (sur Matlab).

Ce cours contribue aux acquis d'apprentissage I.1, I.2, II.1, II.2, II.3, III.1, III.2, IV.1, VI.1, VII.1, VII.2, VII.3, VII.4, VII.5 du programme d'ingénieur civil en génie biomédical.


Ce cours contribue aux acquis d'apprentissage I.1, I.2, II.1, II.2, II.3, III.1, III.2, IV.1, IV.8, VI.1, VII.1, VII.2, VII.3, VII.4, VII.5 du programme d'ingénieur civil électricien.

Savoirs et compétences prérequis

SYST0002-1 ou un cours équivalent

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

Le cours repose sur des exposés ex-cathedra de 2h qui aborderont les concepts théoriques. Ces exposés seront illustrés d'exemples concrets provenant de divers domaines scientifiques. Trois leçons seront également dédiées à l'application des concepts théoriques à l'excitabilité neuronale. 
Les cours se veulent propices à l'interaction avec les étudiants, qui seront par ailleurs invités à présenter oralement leur projet au cours du semestre. 

Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)

Cours en présentiel.

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

Livre de référence: 'Nonlinear Dynamics and Chaos: with applications to Physics, Biology, Chemistry and Engineering', Steven H. Strogatz, Perseus Publishing, 2001.

Modalités d'évaluation et critères

Réalisation d'un projet individuel sur une application spécifique choisie par l'étudiant, avec présentation orale pendant l'année et rapport écrit à rendre à la fin du semestre.
Plus d'infos sur la page http://sites.google.com/site/gdrion25/teaching/syst0017

Stage(s)

Remarques organisationnelles

Le planning détaillé se trouve sur la page http://sites.google.com/site/gdrion25/teaching/syst0017

Contacts

G. Drion (gdrion@ulg.ac.be, Bat. B28, bureau I140)

Association d'un ou plusieurs MOOCs