Durée
9h Th, 9h Pr
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité | 2 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Introduction à la robotique en agriculture
- Contrôle de la cinématique d'un robot de type bras articulé
- Navigation autonome par suivi de trajectoire
- Capteurs et actionneurs
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :
- Concevoir et modéliser des solutions scientifiques et technique, aider à la décision.
- Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental.
- Avoir une vision sur les progrès technologiques en agriculture.
- Comprendre les principes de base de fonctionnement des robots (capteurs, microcontrolleurs, actionneurs).
- Mettre en oeuvre le déplacement de systèmes automatisés et robotisés (cinématique, suivi de trajectoire)
Savoirs et compétences prérequis
Mécanique, métrologie, automatique
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Présentiel
Adaptations organisationnelles liées au contexte sanitaire
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Notes de cours sur e-campus
Modalités d'évaluation et critères
Vous trouverez ci-dessous les modalités d'évaluation envisagées pour les examens en présentiel et à distance ainsi que celle souhaitée en cas de session hybride. En fonction de l'évolution sanitaire, la modalité choisie vous sera communiquée au plus tard un mois avant le début de la session d'examen.
Toutes sessions confondues :
- En présentiel
évaluation orale
- En distanciel
évaluation orale
- Si évaluation en "hybride"
préférence en présentiel
Explications complémentaires:
Evaluation orale d'un projet