Durée
6h Th, 6h Pr, 6h AUTR
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité | 2 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Introduction à la régulation en boucle fermée
- Mise en équation des systèmes linéaires permanents et de leur aservissement
- Comportement transitoire et en fréquence : plan complexe, diagrammes de Bode et de Nyquist
- Stabilité des systèmes asservis
- Performances des systèmes asservis
- Correction des systèmes asservis : PID controlleur
- Exercices et applications en laboratoire
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :
- Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental
- réaliser un schéma fonctionnel d'un système dynamique
- calculer la réponse transitoire d'un sytème linéaire permanent à une entrée donnée
- étudier la stabilité et performance de systèmes asservis
- comprendre le fonctionnement des correcteurs de type PID
- implémenter un système de contrôle
Savoirs et compétences prérequis
- Dynamique des systèmes (système du 1er ordre, du 2ème ordre)
- Métrologie
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Notes de cours sur e-campus
Granjon Y., 2010. Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état. 2e édition. Dunod.
Modalités d'évaluation et critères
Examen écrit (théorie et pratique) sans note