Programme des cours 2016-2017
GERE0026-1  
Automatique
Durée :
8h Th, 8h Pr, 8h AUTR
Nombre de crédits :
Master en bioingénieur sciences et technologies de l'environnement, à finalité2
Nom du professeur :
Benoît Mercatoris
Coordinateur(s) :
N...
Langue(s) de l'unité d'enseignement :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement :
  • Introduction à la transformation de Laplace
  • Modélisation des systèmes linéaires permanents
  • Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires permanents : diagrammes de Bode et de Nyquist
  • Mise en équation des asservissement linéaires
  • Stabilité des systèmes asservis
  • Performances des systèmes asservis
  • Correction des systèmes asservis
  • Exercices et applications en laboratoire

   
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement :
A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de
  • réaliser un schéma fonctionnel d'un système dynamique
  • calculer la réponse transitoire d'un sytème linéaire permanent à une entrée donnée
  • étudier la stabilité et performance de systèmes asservis
  • comprendre le fonctionnement des principaux correcteurs, notamment de type PID
  • implémenter un système de contrôle
Savoirs et compétences prérequis :
  • Dynamique des systèmes (système du 1er ordre, du 2ème ordre)
  • Métrologie
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Notes de cours sur e-campus
Granjon Y., 2010. Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état. 2e édition. Dunod.
Modalités d'évaluation et critères :
Examen écrit (théorie et pratique) sans note
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Contacts :