Programme des cours 2015-2016
GERE0032-1  
Applications robotiques
Durée :
8h Th, 8h Pr, 8h AUTR
Nombre de crédits :
Master en bioingénieur sciences et technologies de l'environnement, à finalité2
Master en bioingénieur sciences et technologies de l'environnement, à finalité2
Nom du professeur :
Marie-France Destain, Benoît Mercatoris
Coordinateur(s) :
N...
Langue(s) du cours :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus du cours :
  • Les robots en agriculture
  • Eléments de cinématique
  • Eléments de dynamique
  • La planification des trajectoires
  • Les capteurs
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours :
A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de comprendre les principes de base de fonctionnement des robots, particulièrement ceux qui sont utilisés en agriculture
Savoirs et compétences prérequis :
Mécanique, métrologie, analyse d'images
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
Notes de cours sur e-campus
Modalités d'évaluation et critères :
Evalauation d'un projet et examen oral
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
Contacts :