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| MECA0504-1 | Industrial automation
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| Duration : | 30h Th, 30h Pr |
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| Number of credits : |
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| Lecturer : | Olivier Bruls, Pierre Duysinx |
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Language(s) of instruction :
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| French language |
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Organisation and examination :
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| Teaching in the second semester |
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Course contents :
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| Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique. |
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Learning outcomes of the course :
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| Fundamental knowledge in robotics and automation of industrial processes. |
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Prerequisites and co-requisites/ Recommended optional programme components :
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Planned learning activities and teaching methods :
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- 3 labs on hydraulic and pneumatic actuating systems
- 2 labs on PLC programming (combinatorial and sequential programming)
- 1 lab on robot programming
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Mode of delivery (face-to-face ; distance-learning) :
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| Tuesday morning (8h30-12h30) of quadrimester 2 (February 1 to May 30) |
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Recommended or required readings :
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- Copy of slides
- Lecture notes (partim)
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Assessment methods and criteria :
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- Oral exam (June)
- Lab reports
- Participating to the lab works is mendatory to pass the exams
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Work placement(s) :
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Organizational remarks :
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Contacts :
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| Olivier BRULS
LTAS - Multibody & Mechatronic Systems Laboratory
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9184,
Fax : +32 4 366 9217,
email: O.Bruls@ulg.ac.be
Pierre DUYSINX
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
email: P.Duysinx@ulg.ac.be |
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| Items online : |
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| Lecture notes available on line |
| Lecture notes available on line on www.ingveh.ulg.ac.be |
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