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| MECA0504-1 | Automatisation industrielle
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Nombre de crédits : |
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| Nom du professeur : | Olivier Bruls, Pierre Duysinx |
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Langue(s) du cours :
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| Langue française |
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Organisation et évaluation :
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| Enseignement au deuxième quadrimestre |
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Contenus du cours :
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| Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique. |
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Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours :
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| Acquérir les connaissances de base en automatisation et robotisation des processus industriels. |
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Prérequis et corequis / Modules de cours optionnels recommandés :
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Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
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- 3 séances de laboratoire sur les systèmes hydrauliques et pneumatiques
- 2 séances sur les automates programmables (programmation combinatoire / séquentielle)
- 1 séance sur le robot
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Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
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| Mardi matin (8h30-12h30) du second quadrimestre (1er février au 30 mai) |
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Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
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- Copie des transparents
- Notes de cours (partielle)
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Modalités d'évaluation et critères :
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- Examen oral (juin)
- Rapports de laboratoire
- La participation aux séances de laboratoire sont obligatoires pour la réussite de l'examen
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Stage(s) :
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Remarques organisationnelles :
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Contacts :
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| Olivier BRULS
LTAS - Laboratoire des Systèmes Multicorps & Mécatroniques
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9184,
Fax : +32 4 366 9217,
email: O.Bruls@ulg.ac.be
Pierre DUYSINX
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
email: P.Duysinx@ulg.ac.be |
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| Notes en ligne : |
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| Notes de cours en ligne |
| Notes de cours en ligne sur www.ingveh.ulg.ac.be |
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