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| SYST0003-1 | Linear control systems
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Crédits/ECTS : |
| Master en ingénieur civil électricien, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électromécanicien, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil en informatique, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité approfondie, 2e année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité approfondie, 2e année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil en informatique, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité spécialisée en gestion, 2e année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Titulaire(s) : | Eric Bullinger, Rodolphe Sepulchre |
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| Langue : | Langue anglaise |
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| Aperçu général : |
- Modélisation et commande des systèmes linéaires
- Concepts de boucle ouverte et fermée
- Avantages et limitations de la commande par rétroaction (feedback)
- Analyse et synthèse dans l'espace d'état : commandabilité, observabilité
- Principe de séparation
- Analyse fréquentielle des systèmes bouclés (Bode, Nyquist, fonctions de sensibilité, limitations de performance)
- Commande PID
- Robustesse et performance
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| Objectif du cours : | Maîtriser les concepts de base de la théorie de la rétroaction (feedback), la modélisation des systèmes bouclés et les outils de synthèse de régulateurs. |
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| Pré-requis : | SYST002 ou cours équivalent |
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| Travaux pratiques : | Travaux dirigés, séances de laboratoire
et travaux sur ordinateur |
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| Organisation : | 1er semestre.
Toutes les modalités pratiques du cours sont disponibles sur la page http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm (http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm" target="_blank) |
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| Notes de cours : | Toutes les informations pratiques concernant le cours sont disponibles à l'adresse
http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm |
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| Evaluation : | 30 % travaux pratiques
70 % examen écrit final |
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| Contacts : | E. Bullinger(E.Bullinger@ulg.ac.be) |
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