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| GERE0012-1 | Automatique et robotique en agriculture
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| Durée : | 16h Th, 17h Pr, 3h EXCU |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Marie‑France Destain |
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| Langue : | Langue française |
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| Aperçu général : |
- Rappel: modélisation des systèmes dynamiques
- Représentation des systèmes asservis sous forme de diagrammes fonctionnels
- Contrôle de processus: les lois de commande, les correcteurs
- Exemple: l'hydraulique de puissance
- Applications en laboratoire
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| Objectif du cours : | A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de
- réaliser un schéma fonctionnel
- comprendre le fonctionnement des principaux correcteurs, notamment
de type PID
- implémenter un système de contrôle avec PID
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| Pré-requis : | Dynamique des systèmes, métrologie |
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| Organisation : | Cours magistral : 16h
Travaux pratiques : 17h
Excursions et visites : 3h |
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| Notes de cours : |
- Golten J., Verwer A., 1991, Control system design and simulation, McGraw-Hill Book company
- Cox S., 1997, Measurement and control in agriculture, Blackwell Science
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| Evaluation : | Examen écrit (100%) |
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| Contacts : | Destain, Marie-France (Professeur)
Mécanique et Construction
081 62 21 64
mfdestain@ulg.ac.be |
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