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| MECA0017-1 | Système de contrôle des véhicules terrestres
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Pierre Duysinx |
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| Langue : | Langue française |
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| Aperçu général : | L'évolution récente de l'automobile a transformé celle-ci en un système électro-mécanique, voire mécatronique complexe faisant intervenir de manière intimement liée des dispositifs mécaniques, électroniques et informatiques. Ces dispositfs installés à bord des véhicules leur confèrent une "intelligence" de plus en plus évoluée. L'objectif du cours est d'introduire les principes de ces nouveaux composants. Ces dispositifs faisant souvent usage de microsystèmes (microcapteurs) le cours comporte un volet introductif à ce nouveau domaine.
Le cours abordera successivement les thèmes suivants:
- Introduction - Motivation
- Contrôle de la dynamique du véhicule: régulation de la vitesse, ABS, anti patinage, contrôle de la dynamique latérale (ESP), suspensions actives et semi-actives.
- Systèmes de sécurité passive: airbags
- Contrôle de la motorisation, gestion des systèmes de traction hybrides,
- Introduction aux MEMS et à leur utilisation dans les véhicules,
- Intelligent Transportation Systems: détection et évitement de collision, Automated Highway Systems, Sécurité latérale, etc.
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| Objectif du cours : | L'objectif du cours est d'introduire les principes des nouveaux systèmes mécatroniques utilisés pour contrôler la dynamique du véhicle ainsi que son système de propulsion. |
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| Pré-requis : | Performance et comportement du véhicules. Systèmes asservis. |
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| Travaux pratiques : |
- Exercices sur ordinateur (Matlab - Simulink / SAMCEF MECANO)
- Recherche de documentattion
- Etude de cas
- Séminaires dispensés par des industriels et des specialistes
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| Organisation : | Le cours est dispensé au second quadrimestre (de février à mai) au cours de 15 séances de 4 heures. Examen en Juin. |
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| Notes de cours : |
- Copie des transparents
- Copies d'articles et de livres
Références:
- U. Kiencke & L. Nielsen. Automotive Control Systems for Engine, Driveline, and Vehicle. springer 2000.
- R. Bosch. Driving Safety Systems. 2nd edition. SAE international. 1999.
- Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series), Rajesh Ramajani, Springer
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| Evaluation : |
- Examen oral de théorie à livres ouverts
- Présentation de travaux sur ordinateur
- Travail de documentation personnel
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| Contacts : | Pierre Duysinx,
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
Courriel : P.Duysinx@ulg.ac.be |
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| Remarques : | Aucune |
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