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| SYST0003-1 | Analyse et synthèse des systèmes
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Crédits/ECTS : |
| ingénieur civil électricien, 2e année | | | | 5,5 |
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| ingénieur civil électro-mécanicien, 2e année | | | | 5,5 |
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| ingénieur civil électro-mécanicien, 2e année | | | | 5 |
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| ingénieur civil informaticien, 2e année | | | | 6 |
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| Master en ingénieur civil biomédical, à finalité approfondie, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électricien, à finalité approfondie, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil en informatique, à finalité approfondie, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité approfondie, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil en informatique, à finalité spécialisée, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité spécialisée, 1re année | | Toute l'année | | 5 |
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| Titulaire(s) : | Rodolphe Sepulchre |
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| Langue : | Langue française |
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| Aperçu général : | Modélisation et commande des systèmes linéaires - Concepts de boucle ouverte et fermée - Avantages et limitations de la commande par rétroaction (feedback) -
Analyse et synthèse dans l'espace d'état : commandabilité, observabilité - Principe de séparation.
Analyse fréquentielle des systèmes bouclés (Bode, Nyquist, fonctions de sensibilité, limitations de performance)-
Commande PID -- Robustesse et performance - Laboratoires didactiques et travaux sur ordinateur. |
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| Objectif du cours : | Maîtriser les concepts de base de la théorie de la rétroaction (feedback), la modélisation des systèmes bouclés et les outils de synthèse de régulateurs. |
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| Pré-requis : | SYST002 ou cours équivalent |
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| Travaux pratiques : | Travaux dirigés et séances de laboratoire. |
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| Organisation : | 1er semestre. Toutes les modalités pratiques du cours sont disponibles sur la page http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm |
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| Notes de cours : | Toutes les informations pratiques concernant le cours sont disponibles à l'adresse
http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm |
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| Evaluation : | 30 % TP + 1 examen écrit final (70%) |
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| Contacts : | R. SEPULCHRE |
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