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| MECA0017-2 | Système de contrôle des véhicules terrestres (partim : dynamique du véhicule)
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| Durée : | 15h Th, 15h Pr |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Pierre Duysinx |
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| Langue : | Langue française |
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| Aperçu général : | L'évolution récente de l'automobile a transformé cellec-ci en un système électro-mécanique, voire mécatronique complexe faisant intervenir de manière intimement liée des dispositifs mécaniques, électroniques et informatiques. Ces dispositfs installés à bord des véhicules leur confèrent une "intelligence" de plus en plus évoluée. L'objectif du cours est d'introduire les principes de ces nouveaux composants. Ces dispositifs faisant souvent usage de microsystèmes (microcapteurs) le cours comporte un volet introductif à ce nouveau domaine.
Le cours abordera successivement les thèmes suivants:
- Introduction - Motivation
- Contrôle de la dynamique du véhicule: régulation de la vitesse, ABS, anti patinage, contrôle de la dynamique latérale (ESP), suspensions activeset semi-actives.
- Introduction aux MEMS et à leur utilisation dans les véhicules
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| Objectif du cours : | L'objectif du cours est de donner un aperçu des nouveaux composants et systèmes mécatroniques des véhicules, spécialement liés à la dynamique du véhicule |
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| Pré-requis : | Performance et comportement du véhicules. Systèmes asservis. |
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| Travaux pratiques : |
- Exercices sur ordinateur (Matlab - Simulink)
- Recherche de documentattion
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| Organisation : | Le cours est dispensé dans la seconde moitié du preier quadrimestre (Novembre et décembre). 7 séances de 4 heures. Examen en juin. |
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| Notes de cours : |
- Copie des transparents
- Copies d'articles et de livres
Références:
- U. Kiencke & L. Nielsen. Automotive Control Systems for Engine, Driveline, and Vehicle. springer 2000.
- R. Bosch. Driving Safety Systems. 2nd edition. SAE international. 1999.
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| Evaluation : |
- Examen oral de théorie à livres ouverts
- Présentation de travaux sur ordinateur réalisés au cours de l'année
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| Contacts : | Pierre Duysinx,
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
Courriel : P.Duysinx@ulg.ac.be |
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| Remarques : | Aucune |
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