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SYST0003-1

Analyse des systèmes et introduction à leur synthèse

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Durée :30h Th, 30h Pr
Crédits/ECTS :
2e épreuve ingénieur civil électricien (électronique)5,5
2e épreuve ingénieur civil électricien (systèmes d'énergie électrique)5,5
2e épreuve ingénieur civil électromécanicien (aérospatiale)5
2e épreuve ingénieur civil électromécanicien (énergétique)5,5
2e épreuve ingénieur civil électromécanicien (génie mécanique)5
2e épreuve ingénieur civil électromécanicien (mécatronique - productique)5
2e épreuve ingénieur civil informaticien6
Titulaire(s) :Rodolphe Sepulchre
Aperçu général : Modélisation et commande des systèmes linéaires - Concepts de boucle ouverte et fermée - Avantages et limitations de la commande par rétroaction (feedback) -
Analyse et synthèse dans l'espace d'état : commandabilité, observabilité - Principe de séparation.
Analyse fréquentielle des systèmes bouclés (Bode, Nyquist, fonctions de sensibilité, limitations de performance)-
Commande PID -- Robustesse et performance - Laboratoires didactiques et travaux sur ordinateur.
Objectif du cours : Maîtriser les concepts de base de la théorie de la rétroaction (feedback), la modélisation des systèmes bouclés et les outils de synthèse de régulateurs.
Pré-requis : SYST002 ou cours équivalent
Travaux pratiques : 1/3 dirigés, 1/3 sur ordinateur et 1/3 laboratoire.
Organisation : 2ème semestre. Toutes les modalités pratiques du cours sont disponibles sur la page http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm
Notes de cours : Toutes les informations pratiques concernant le cours sont disponibles à l'adresse
http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm
Evaluation : 30 % TP + 1 examen écrit (70%) en juin
Contacts : R. SEPULCHRE




ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 27/02/2006
Réalisation SEGI