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PROT0430-1

Robotique biomédicale et prothèses actives

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Durée :25h Th
Crédits/ECTS :
1re licence en sciences biomédicales5
Titulaire(s) :N...
Aperçu général : L'objectif du cours est de familiariser les étudiants à la compréhension des principes de base des robots et des appareils mécatroniques utilisés dans le milieu biomédical. L'exposé se veut être une introduction à la technologie en évitant les détails techniques inutiles. L'objectif est qu'au terme du cours, les étudiants soient capables de comprendre le fonctionnement des appareils en question, de les évaluer, de les choisir, d'en discuter avec les concepteurs, fournisseurs et les utilisateurs, d'en organiser la maintenance et même, le cas échéant, de proposer des améliorations.
Plan du cours:
Objectif du cours : L'objectif du cours est de familiariser les étudiants à la compréhension des principes de base des robots et des appareils mécatroniques utilisés dans le milieu biomédical. L'exposé se veut être une introduction à la technologie en évitant les détails techniques inutiles. L'objectif est qu'au terme du cours, les étudiants soient capables de comprendre le fonctionnement des appareils en question, de les évaluer, de les choisir, d'en discuter avec les concepteurs, fournisseurs et les utilisateurs, d'en organiser la maintenance et même, le cas échéant, de proposer des améliorations.
Table des matières:
  • Introduction historique, classification des robots
  • Architecture des structures articulées des manipulateurs
  • Eléments de technologie des robots: motorisation et capteurs
  • Critères de performances des robots et de choix d'un robot
  • Introduction au contrôle des robots: trajectoire, asservissement en boucle ouverte ou fermée
  • Introduction à la miniaturisation en robotique et aux microsystèmes
  • Applications médicales: études de cas

Une visite d'usine ou d'un centre de recherche
Pré-requis : Cours de physique générale (partim mécanique et électricité)
Travaux pratiques : Recherche personnelle de documentation sur un sujet d'actualité.
Organisation : 10 séances de 2h30
Notes de cours :
  • An introduction to robotics - mechanical aspects. P. Duysinx et M. Géradin. Université de Liège. Année Académique 2002-2003.
  • Copie de transparents
Evaluation : Défense d'un travail de recherche personnel sur un sujet d'actualité.
Contacts : Pierre Duysinx,
Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9505,
Courriel : P.Duysinx@ulg.ac.be




ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 27/02/2006
Réalisation SEGI