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| SYST0003-1 | Analyse des systèmes et introduction à leur synthèse
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr | ||
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| Crédits/ECTS : | |||
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| Titulaire(s) : | Rodolphe Sepulchre | ||
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| Aperçu général : | Modélisation et commande des systèmes linéaires - Concepts de boucle ouverte et fermée - Avantages et limitations de la commande par rétroaction (feedback) - Problèmes simples de synthèse -- Lieu de racines, diagrammes de Bode et Nyquist, correcteurs à avance et retard de phase - Fonctions de sensibilité - Analyse et synthèse dans l'espace d'état : commandabilité, observabilité - Principe de séparation. Laboratoires didactiques et travaux sur ordinateur. | ||
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| Objectif du cours : | Maîtriser les concepts de base de la théorie de la rétroaction (feedback), la modélisation des systèmes bouclés et les outils de synthèse de régulateurs. | ||
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| Pré-requis : | SYST002 ou cours équivalent | ||
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| Travaux pratiques : | 1/3 dirigés, 1/3 sur ordinateur et 1/3 laboratoire. | ||
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| Organisation : | 2ème semestre. Toutes les modalités pratiques du cours sont disponibles sur la page http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm | ||
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| Notes de cours : | Toutes les informations pratiques concernant le cours sont disponibles à l'adresse http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm | ||
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| Evaluation : | 30 % TP + 1 examen écrit (70%) en juin | ||
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| Contacts : | R. SEPULCHRE | ||
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ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 8/04/2005
Réalisation SEGI