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2025-2026 / MECA0519-1

Mécanique du corps rigide

Durée

12h Th, 12h Pr

Nombre de crédits

 Bachelier en sciences de l'ingénieur, orientation bioingénieur2 crédits 

Enseignant

Benoît Mercatoris

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue française

Organisation et évaluation

Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

  • Rappels de la mécanique de la particule
  • Forces et moments de force
  • Systèmes de forces
  • Equilibre statique du corps rigide (en translation et rotation, en 2D et 3D)
  • Equilibre avec charges réparties (centre de masse, pression hydrostatique, frottement)
  • Cinématique du corps rigide (translation et rotation en 2D, accélération angulaire)
  • Dynamique du corps rigide (translation et rotation en 2D, moment d'inertie)

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

A l'issue du cours, les étudiants seront capables de :

  • Représenter un corps soumis à des forces extérieures sous forme d'un modèle mécanique, c'est à dire construire un diagramme du corps libre ;
  • Etablir et résoudre les équations d'équilibre statique d'un corps (avec charges concentrées et réparties) pour déterminer les réactions d'appui ;
  • Comprendre et calculer, dans des cas simples, le centre de masse et les moments d'inertie d'un corps ;
  • Décrire la trajectoire du mouvement d'un corps libre ;
  • Etablir et résoudre les équations du mouvement d'un corps rigide.

Savoirs et compétences prérequis

Mécanique de la particule (concepts théoriques et résolution d'exercices)

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

Cours théorique (12h) et travaux pratiques (12h)

Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)

Cours donné exclusivement en présentiel


Explications complémentaires:

Cours théoriques en présentiel et/ou distanciel avec des démonstrations didactiques pour comprendre les concepts de bases.

Séquences vidéos pour aider à la résolution d'exercices de base.

Travaux pratiques à complexité croissante nécessitant une préparation au préalable de chaque séance.

Supports de cours, lectures obligatoires ou recommandées

Notes de cours sur e-campus
Livres de référence:
Meriam J.L., Kraige L.G. (1998). Engineering Mechanics, Vol. 1, Statics, John Wiley & Sons
Meriam J.L., Kraige L.G. (1998). Engineering Mechanics, Vol. 2, Dynamics, John Wiley & Sons

Modalités d'évaluation et critères

Examen(s) en session

Toutes sessions confondues

- En présentiel

évaluation écrite ( questions ouvertes )

Interrogation(s) hors session


Informations complémentaires:

Tests en ligne obligatoires (10 % de la note du cours)

À réaliser avant les séances de résolution d'exercice pour évaluer les compétences fondamentales.

Examen écrit en session (90 % de la note du cours)

En 1ère et 2ème sessions, un examen écrit sans note de cours est organisé et porte sur (i) les concepts théoriques fondamentaux et (ii) la résolution de problèmes de mécanique. 

Stage(s)

Remarques organisationnelles et modifications principales apportées au cours

Contacts

Benoît MERCATORIS : benoit.mercatoris@uliege.be

Association d'un ou plusieurs MOOCs