Durée
18h Th, 18h Pr, 6h AUTR
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité spécialisée | 4 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
Le cours se construit autour des points suivants :
- Les bases de la robotique : cinématique et dynamique, estimation de la position et de l'orientation, planification et contrôle du mouvement ;
- Conception spécifique : les robots mobiles à roues ;
- Mesure et perception de l'environnement : capteurs intertiels, systèmes de navigation par satellite, détection des distances, navigation par imagerie, fusion de données multi-capteurs ;
- Mouvement dans un environnement naturel : SLAM, évitemment d'obstacles, modélisation et contrôle des robots mobile à roues ;
- Robotique en agriculture et foresterie : état de l'art et questions actuelles ;
- Programmation d'un robot avec ROS.
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de :
- Intégrer les différentes mesures pour estimer le positionnement et l'orientation d'un robot dans son environnement ;
- Localiser un robot et cartographier son environnement ;
- Modéliser et contrôler le mouvement d'un robot mobile à roue ;
- Programmer un robot dans le langage ROS ;
- Comprendre et discuter les questions actuelles de la navigation autonome en environnement naturel.
Savoirs et compétences prérequis
Notions de base en mécanique, dynamique des systèmes et instrumentation
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Cours donné exclusivement en présentiel
Supports de cours, lectures obligatoires ou recommandées
Plate-forme(s) utilisée(s) pour les supports de cours :
- eCampus
Modalités d'évaluation et critères
Examen(s) en session
Toutes sessions confondues
- En présentiel
évaluation orale
Travail à rendre - rapport
Stage(s)
Remarques organisationnelles et modifications principales apportées au cours
Contacts
benoit.mercatoris@uliege.be