Durée
6h Th, 6h Pr, 6h AUTR
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité | 2 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Introduction au contrôle en boucle fermée
- Théorie des systèmes linéaires permanents (formualtion du comportement dynamique, représentation en variables d'état, paramètres et réponses caractéristiques)
- Fonction de tranfert (transformée de Laplace méthode des résidus)
- Analyse en fréquence (diagrammes de Bode, diagramme de Nyquist)
- Performances des systèmes asservis (précision, rapidité, dépassement, marges de stabilité)
- Correction des systèmes asservis (controlleur PID)
- Exercices et applications en laboratoire
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :
- Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental
- réaliser un schéma fonctionnel d'un système dynamique
- calculer la réponse transitoire d'un sytème linéaire permanent à une entrée donnée
- étudier les performances de systèmes asservis
- Paramétrer des correcteurs PID
- implémenter un système de contrôle
Savoirs et compétences prérequis
Notions de base en dynamique des systèmes (systèmes du 1er ordre et du 2ème ordre)
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Notes de cours sur e-campus
Granjon Y., 2010. Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état. 2e édition. Dunod.
Modalités d'évaluation et critères
Toutes sessions confondues :
- En présentiel
évaluation écrite ( questions ouvertes )
- En distanciel
évaluation écrite ( QCM, questions ouvertes )
- Si évaluation en "hybride"
préférence en présentiel
Explications complémentaires:
Examen écrit (théorie et pratique) avec note