2021-2022 / MECA0504-1

Automatisation industrielle

Durée

30h Th, 30h Labo.

Nombre de crédits

 Master : ingénieur civil mécanicien, à finalité5 crédits 

Enseignant

Olivier Bruls, Pierre Duysinx

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue française

Organisation et évaluation

Enseignement au deuxième quadrimestre

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique.

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

  • Acquérir les connaissances de base en automatisation et robotisation des processus industriels.
  • Analyser le fonctionnement d'un système automatisé.
  • Appliquer les technologies d'automatisation pour la conception d'un système de production.

Savoirs et compétences prérequis

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

  • 3 séances de laboratoire sur les systèmes hydrauliques et pneumatiques
  • 2 séances sur les automates programmables (programmation combinatoire / séquentielle)
  • 1 séance sur la programmation de robot
 
 

Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)

Cours donné exclusivement en présentiel


Explications complémentaires:

Mardi matin (9h00-12h30), second quadrimestre
 

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

  • Copie des transparents
  • Notes de cours (partielle)

Modalités d'évaluation et critères

Examen(s) en session

Toutes sessions confondues

- En présentiel

évaluation orale

Travail à rendre - rapport

Evaluation continue


Explications complémentaires:

  • Examen oral (juin)
  • Rapports de laboratoire
  • La participation aux séances de laboratoire sont obligatoires pour la réussite de l'examen
 

Stage(s)

Remarques organisationnelles

  • Une visite d'usine

Contacts

Olivier BRULS A&M - Laboratoire des Systèmes Multicorps & Mécatroniques Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9184, email: O.Bruls@uliege.be
Pierre DUYSINX A&M - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52  Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, email: P.Duysinx@uliege.be