2020-2021 / GERE0032-1

Applications robotiques

Durée

9h Th, 9h Pr

Nombre de crédits

 Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité2 crédits 

Enseignant

Benoît Mercatoris

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue française

Organisation et évaluation

Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

  • Introduction à la robotique en agriculture
  • Contrôle de la cinématique d'un robot de type bras articulé
  • Navigation autonome par suivi de trajectoire
  • Capteurs et actionneurs

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :

  • Concevoir et modéliser des solutions scientifiques et technique, aider à la décision.
  • Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental.
A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de :
  • Avoir une vision sur les progrès technologiques en agriculture.
  • Comprendre les principes de base de fonctionnement des robots (capteurs, microcontrolleurs, actionneurs).
  • Mettre en oeuvre le déplacement de systèmes automatisés et robotisés (cinématique, suivi de trajectoire)

Savoirs et compétences prérequis

Mécanique, métrologie, automatique

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

Cours théorique et travaux pratiques

Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)

Présentiel

Adaptations organisationnelles liées au contexte sanitaire

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

Notes de cours sur e-campus

Modalités d'évaluation et critères

Evaluation orale d'un projet

Stage(s)

Remarques organisationnelles

Contacts