Durée
9h Th, 9h Pr
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité | 2 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Introduction à la robotique en agriculture
- Contrôle de la cinématique d'un robot de type bras articulé
- Navigation autonome par suivi de trajectoire
- Capteurs et actionneurs
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :
- Concevoir et modéliser des solutions scientifiques et technique, aider à la décision.
- Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental.
- Avoir une vision sur les progrès technologiques en agriculture.
- Comprendre les principes de base de fonctionnement des robots (capteurs, microcontrolleurs, actionneurs).
- Mettre en oeuvre le déplacement de systèmes automatisés et robotisés (cinématique, suivi de trajectoire)
Savoirs et compétences prérequis
Mécanique, métrologie, automatique
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Présentiel
Adaptations organisationnelles liées au contexte sanitaire
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Notes de cours sur e-campus
Modalités d'évaluation et critères
Evaluation orale d'un projet