Durée
30h Th, 30h Labo.
Nombre de crédits
| Master : ingénieur civil mécanicien, à finalité | 5 crédits |
Enseignant
Suppléant(s)
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au deuxième quadrimestre
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique.
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
- Acquérir les connaissances de base en automatisation et robotisation des processus industriels.
- Analyser le fonctionnement d'un système automatisé.
- Appliquer les technologies d'automatisation pour la conception d'un système de production.
Savoirs et compétences prérequis
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
- 3 séances de laboratoire sur les systèmes hydrauliques et pneumatiques
- 2 séances sur les automates programmables (programmation combinatoire / séquentielle)
- 1 séance sur la programmation de robot
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Cours donné exclusivement en présentiel
Explications complémentaires:
Mardi matin (9h00-12h30), second quadrimestre
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
- Copie des transparents
- Notes de cours (partielle)
Modalités d'évaluation et critères
Examen(s) en session
Toutes sessions confondues
- En présentiel
évaluation orale
Travail à rendre - rapport
Evaluation continue
Explications complémentaires:
- Examen oral (juin)
- Rapports de laboratoire
- La participation aux séances de laboratoire sont obligatoires pour la réussite de l'examen
Stage(s)
Remarques organisationnelles
- Une visite d'usine
Contacts
Olivier BRULS
A&M - Laboratoire des Systèmes Multicorps & Mécatroniques
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9184,
email: O.Bruls@uliege.be
Pierre DUYSINX
A&M - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
email: P.Duysinx@uliege.be