Introduction to intelligent robotics

Durée

30h Th, 4h Pr, 80h Proj.

Nombre de crédits

Enseignant

Pierre Sacré

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue anglaise

Organisation et évaluation

Enseignement au deuxième quadrimestre

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

• Cinématique en robotique
• Méthode de contrôle et de plannification 
• Interpretation de capteur
• SLAM: Cartographie et localisation simultanées
• Applications: Robots mobiles robots + bras and pinces

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

Un travail de groupe permettra aux étudiants de mettre le cours en pratique. Le travail consistera à développer (en MATLAB) un agent robotique capable de traiter des images, décider d'un comportement, et de mettre le robot en mouvement. L'agent sera évalué dans un logiciel de simulation (V-REP).

Ce cours contribue aux acquis d'apprentissage I.1, I.2, II.1, II.2, II.3, III.1, III.2, III.3, IV.1, IV.3, VI.1, VI.2, VII.1, VII.2, VII.3, VII.4, VII.5 du programme d'ingénieur civil en science des données.


Ce cours contribue aux acquis d'apprentissage I.1, I.2, II.1, II.2, II.3, III.1, III.2, III.3, IV.1, IV.3, IV.8, VI.1, VI.2, VII.1, VII.2, VII.3, VII.4, VII.5 du programme d'ingénieur civil électricien.


Ce cours contribue aux acquis d'apprentissage I.1, I.2, II.1, II.2, II.3, III.1, III.2, III.3, IV.1, VI.1, VI.2, VII.1, VII.2, VII.3, VII.4, VII.5 du programme d'ingénieur civil en informatique.


Ce cours contribue aux acquis d'apprentissage I.1, I.2, II.1, II.2, II.3, III.1, III.2, III.3, IV.1, VI.1, VI.2, VII.1, VII.2, VII.3, VII.4, VII.5 du programme d'ingénieur civil mécanicien.

Savoirs et compétences prérequis

• Connaissances en programmation
• Notions mathématiques de base
• Eléments de calcul de probabilités, de statistique, et d'algorithmique

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

• Cours théoriques
• Séances d'exercices
• Travail en groupe

Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)

Présentiel.

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

Les notes de cours et les transparents seront mis à disposition sur la page web du cours au début du semestre : http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/.

Modalités d'évaluation et critères

Toutes sessions confondues :

- En présentiel

évaluation orale

- En distanciel

évaluation orale

- Si évaluation en "hybride"

préférence en présentiel


Explications complémentaires:

Travail en groupe (évaluation de l'assimilation des notions pratiques).

Stage(s)

Remarques organisationnelles

Contacts

Enseignant : Pierre Sacré (p.sacre@uliege.be).
Page web : http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/.