Durée
30h Th, 4h Pr, 80h Proj.
Nombre de crédits
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue anglaise
Organisation et évaluation
Enseignement au deuxième quadrimestre
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Cinématique en robotique
- Méthode de contrôle et de plannification
- Interpretation de capteur
- SLAM: Cartographie et localisation simultanées
- Applications: Robots mobiles robots + bras and pinces
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Un travail de groupe permettra aux étudiants de mettre le cours en pratique. Le travail consistera à développer (en MATLAB) un agent robotique capable de traiter des images, décider d'un comportement, et de mettre le robot en mouvement. L'agent sera évalué dans un logiciel de simulation (V-REP).
Savoirs et compétences prérequis
- Connaissances en programmation
- Notions mathématiques de base
- Eléments de calcul de probabilités, de statistique, et d'algorithmique
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
- Cours théoriques
- Séances d'exercices
- Travail en groupe
Mode d'enseignement (présentiel, à distance, hybride)
Présentiel.
Adaptations organisationnelles liées au contexte sanitaire
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Les notes de cours et les transparents seront mis à disposition sur la page web du cours au début du semestre : http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/.
Modalités d'évaluation et critères
Vous trouverez ci-dessous les modalités d'évaluation envisagées pour les examens en présentiel et à distance ainsi que celle souhaitée en cas de session hybride. En fonction de l'évolution sanitaire, la modalité choisie vous sera communiquée au plus tard un mois avant le début de la session d'examen.
Toutes sessions confondues :
- En présentiel
évaluation orale
- En distanciel
évaluation orale
- Si évaluation en "hybride"
préférence en présentiel
Explications complémentaires:
Travail en groupe (évaluation de l'assimilation des notions pratiques).
Stage(s)
Remarques organisationnelles
Contacts
Enseignant : Pierre Sacré (p.sacre@uliege.be).
Page web : http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/.