Vehicle dynamics

Durée

15h Th, 10h Pr

Nombre de crédits

Enseignant

Pierre Duysinx

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue anglaise

Organisation et évaluation

Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

Le cours aborde l'étude du comportement des véhicules. On aborde les aspects suivants :

• Introduction à la dynamique du véhicule
• Mécanique des pneumatiques,
• Etude de l'équilibre latéral en régime établi (virage à faible vitesse: théorie d'Ackerman- Jeanteau, véhicule à haute vitesse sans roulis, influence du roulis),
• Technologies et mécanismes des suspensions,
• Influence des suspensions et du roulis sur la tenue en virage,
• Acquisition de données, instrumentations et techniques de mesures sur véhicules.

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

• Maîtriser les concepts de base du comportement dynamique des véhicules (tenue de route, confort de conduite) et leurs implications sur les choix de conception.
• Etre capable de réaliser une modélisation simple de la dynamique du véhicule sous MATLAB

Savoirs et compétences prérequis

Cours de Mécanique rationnelle, d'Eléments de Machines, de Dynamique des Systèmes Mécaniques, de Systèmes linéaires, de Systèmes Asservis .

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

• Exercices au tableau,
• Exercices sur ordinateur (MATLAB)
• Séances d'essai et de mesure sur pistes.

Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)

• Le cours magistraux
• Séminaires par des experts du domaines
• Les exposés peuvent être dispensés en anglais  en novembre et décembre (seconde du quadrimestre 1), sur les sites du Sart Tilman et du Campus à Spa Francorchamps

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

Notes de cours

• Copie de transparents(en anglais)

• T. Gillespie. AA« Fundamentals of vehicle Dynamics AA», 1992, Society of Automotive Engineers (SAE)
• W. Milliken & D. Milliken. AA« Race Car Vehicle Dynamics AA», 1995, Society of Automotive Engineers (SAE)
• J.Y. Wong. AA« Theory of Ground Vehicles AA». John Wiley & sons. 1993 (2nd edition) 2001 (3rd edition).
• G. Genta."Motor Vehicle Dynamics. Modeling and Simulation". World Scientific. 1997.

Modalités d'évaluation et critères

Evaluation sur base de:

• Durant l'année, des travaux (devoirs) sont résolus par groupe de deux : Ils portent sur la résolution analytique ou numérique de problèmes de dynamique du véhicule. L'évaluation des travaux est basée sur les rapports. (50%)
• Un examen oral est organisée en janvier. (50%)

• Examen oral
• Examen écrit d'exercices

Stage(s)

Remarques organisationnelles

Aucune

Contacts

Pierre Duysinx, LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, Fax : +32 4 366 9159, Courriel : P.Duysinx@uliege.be

Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session de mai-juin

Méthodes d'apprentissage mises en œuvre : enseignement à distance

Le cours a été dispensé au Q1 et ne nécessite pas d'adaptation

Matière de l'évaluation

Même matière qu'en janvier

Méthodes d'évaluation

Session de juin
La première session d'examens a eu lieu en janvier
Session de septembre
Si les conditions sanitaires le permettent, la deuxième session se déroulera de manière classique sur la base de l'évaluation des devoirs et des rapports de laboratoire et d'un examen oral selon le contrat pédagogique. L'examen oral comprend une question sur la théorie et un exercice à résoudre pendant la demi-journée.

Contact

Pierre Duysinx email: p.duysinx@uliege.be téléphone portable: 0475 98 22 87 Acronyme SKYPE: pierreduysinx Lien LIFESIZE: https://call.lifesizecloud.com/1230571

Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session août-sept

Matière de l'évaluation

- Evaluation des devoirs et des rapports de laboratoire
- L'examen oral porte sur des questions de théorie et une discussion des projets.
La matière de théorie reprend l'ensemble la matière vue au cours des leçons en présentiel vue au Q1

Méthodes d'évaluation (et plateforme utilisée)

Examen oral sur la plateforme de visio conférence LIFESIZE

Contact(s)

Pierre Duysinx email: p.duysinx@uliege.be Mobile phone: +32 475 98 22 87 Acronyme SKYPE: pierreduysinx Link LIFESIZE: https://call.lifesizecloud.com/1230571