Durée
30h Th, 4h Pr, 80h Proj.
Nombre de crédits
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue anglaise
Organisation et évaluation
Enseignement au deuxième quadrimestre
Horaire
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Bases : géométrie SE(3), capteurs, actuateurs, contrôleurs, cinématique.
- Robots mobiles : locomotion, localisation, navigation, SLAM.
- Bras and pinces : étendue, prise, apprentissage de la prise.
- Vision par ordinateur : extraction de caractéristiques (bord, Harris), ajustement de courbe (Ransac, Hough), pistage (Kalman, non-paramétrique), reconnaissance d'objets (PCA, modèle probabiliste).
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
- Extraire de l'information de flux vidéos (identité/position d'objets/personnes, posture corporelle, structure 3D d'un environnement) ;
- Dériver un comportement utile à partir de l'information sensorielle (navigation, saisie, par optimisation, apprentissage, ou contrôle) ;
- Traduire ce comportement en une série d'actions pouvant être exécutées sur un robot.
Savoirs et compétences prérequis
- Connaissances en programmation
- Notions mathématiques de base
- Eléments de calcul de probabilités, de statistique, et d'algorithmique
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
- Cours théoriques
- Séances d'exercices
- Travail en groupe
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)
Présentiel.
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Les notes de cours et les transparents seront mis à disposition sur la page web du cours au début du semestre : http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/.
Modalités d'évaluation et critères
Travail en groupe (évaluation de l'assimilation des notions pratiques).
Stage(s)
Remarques organisationnelles
Contacts
Enseignant : Pierre Sacré (p.sacre@uliege.be).
Page web : http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/.
Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session de mai-juin
Méthodes d'apprentissage mises en œuvre : enseignement à distance
Toutes les leçons ont toutes été enseignées en classe avant le passage à l'enseignement virtuel. Les équipes d'étudiants travaillent à distance sur le projet du cours. Des séances de questions-réponses sur la matière et/ou le projet sont organisées par visioconférence selon l'horaire du cours ou sur demande.
Tous les étudiants sont encouragés à poser leurs questions courtes via le forum eCampus ou par e-mail et à demander des vidéoconférences pour des questions plus complexes.
Matière de l'évaluation
L'évaluation consistera en une défense de projet et une discussion pour placer chaque projet dans le contexte de la matière du cours.
Méthodes d'évaluation
Mi-parcours. Un rapport à mi-parcours sur la première étape du projet a été requis comme initialement prévu. Une discussion facultative à mi-parcours (remplaçant la présentation obligatoire à mi-parcours) a eu lieu par vidéoconférence. Un court document résumant les principaux commentaires de ces discussions a été remis à tous les élèves.
Final. Un rapport final sur le projet sera requis comme prévu initialement. La présentation finale et la discussion auront lieu par vidéoconférence.
Contact
Pierre Sacré (p.sacre@uliege.be) http://www.montefiore.ulg.ac.be/~sacre/INFO0948/
Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session août-sept
Matière de l'évaluation
Voir adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session de mai-juin.
Méthodes d'évaluation (et plateforme utilisée)
Voir adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session de mai-juin.