Automatique

Durée

6h Th, 6h Pr, 6h AUTR

Nombre de crédits

Enseignant

Benoît Mercatoris

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue française

Organisation et évaluation

Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

• Introduction au contrôle en boucle fermée
• Théorie des systèmes linéaires permanents (formualtion du comportement dynamique, représentation en variables d'état, paramètres et réponses caractéristiques)
• Fonction de tranfert (transformée de Laplace méthode des résidus)
• Analyse en fréquence (diagrammes de Bode, diagramme de Nyquist)
• Performances des systèmes asservis (précision, rapidité, dépassement, marges de stabilité)
• Correction des systèmes asservis (controlleur PID)
• Exercices et applications en laboratoire

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :

• Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental

• réaliser un schéma fonctionnel d'un système dynamique
• calculer la réponse transitoire d'un sytème linéaire permanent à une entrée donnée
• étudier les performances de systèmes asservis
• Paramétrer des correcteurs PID
• implémenter un système de contrôle

Savoirs et compétences prérequis

• Notions de base en dynamique des systèmes (systèmes du 1er ordre et du 2ème ordre)

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

Cours théorique et travaux pratiques

Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)

Présentiel

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

Notes de cours sur e-campus
Granjon Y., 2010. Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état. 2e édition. Dunod.

Modalités d'évaluation et critères

Examen écrit (théorie et pratique) sans note

Stage(s)

Remarques organisationnelles

Contacts

Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session de mai-juin

Méthodes d'apprentissage mises en œuvre : enseignement à distance

Matière de l'évaluation

Méthodes d'évaluation

Contact

Adaptation des engagements pédagogiques suite à la pandémie de COVID-19 pour la session août-sept

Matière de l'évaluation

La matière de l'évaluation est la même qu'en première session.

Méthodes d'évaluation (et plateforme utilisée)

Examen oral avec notes personnelles via la plateforme Collaborate ou Lifesize.

Contact(s)

Prof. B. Mercatoris - benoit.mercatoris@uliege.be