Vehicle dynamics

Durée

15h Th, 10h Pr

Nombre de crédits

Enseignant

Pierre Duysinx

Langue(s) de l'unité d'enseignement

Langue anglaise

Organisation et évaluation

Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier

Horaire

Horaire en ligne

Unités d'enseignement prérequises et corequises

Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme

Contenus de l'unité d'enseignement

Le cours aborde l'étude du comportement des véhicules. On aborde les aspects suivants :

• Introduction à la dynamique du véhicule
• Mécanique des pneumatiques,
• Etude de l'équilibre latéral en régime établi (virage à faible vitesse: théorie d'Ackerman- Jeanteau, véhicule à haute vitesse sans roulis, influence du roulis),
• Technologies et mécanismes des suspensions,
• Influence des suspensions et du roulis sur la tenue en virage,
• Acquisition de données, instrumentations et techniques de mesures sur véhicules.

Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement

• Maîtriser les concepts de base du comportement dynamique des véhicules (tenue de route, confort de conduite) et leurs implications sur les choix de conception.
• Etre capable de réaliser une modélisation simple de la dynamique du véhicule sous MATLAB

Savoirs et compétences prérequis

Cours de Mécanique rationnelle, d'Eléments de Machines, de Dynamique des Systèmes Mécaniques, de Systèmes linéaires, de Systèmes Asservis .

Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement

• Exercices au tableau,
• Exercices sur ordinateur (MATLAB)
• Séances d'essai et de mesure sur pistes.

Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)

• Le cours magistraux
• Séminaires par des experts du domaines
• Les exposés peuvent être dispensés en anglais  en novembre et décembre (seconde du quadrimestre 1), sur les sites du Sart Tilman et du Campus à Spa Francorchamps

Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours

Notes de cours

• Copie de transparents(en anglais)

• T. Gillespie. AA« Fundamentals of vehicle Dynamics AA», 1992, Society of Automotive Engineers (SAE)
• W. Milliken & D. Milliken. AA« Race Car Vehicle Dynamics AA», 1995, Society of Automotive Engineers (SAE)
• J.Y. Wong. AA« Theory of Ground Vehicles AA». John Wiley & sons. 1993 (2nd edition) 2001 (3rd edition).
• G. Genta."Motor Vehicle Dynamics. Modeling and Simulation". World Scientific. 1997.

Modalités d'évaluation et critères

Evaluation sur base de:

• Examen oral (janvier)
• Travail par groupe de deux : résolution analytique ou numérique de problèmes de dynamique du véhicule
• Rapports de laboratoire.

• Examen oral
• Examen écrit d'exercices

Stage(s)

Remarques organisationnelles

Aucune

Contacts

Pierre Duysinx, LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, Fax : +32 4 366 9159, Courriel : P.Duysinx@ulg.ac.be