Durée
12h Th, 12h Pr
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité | 2 crédits |
Enseignant
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Robots en agriculture
- Eléments de cinématique
- Eléments de dynamique
- Planification des trajectoires
- Capteurs
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de comprendre les principes de base de fonctionnement des robots, particulièrement ceux qui sont utilisés en agriculture
Savoirs et compétences prérequis
Mécanique, métrologie, analyse d'images
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Notes de cours sur e-campus
Modalités d'évaluation et critères
Evaluation d'un projet