Durée
8h Th, 8h Pr, 8h AUTR
Nombre de crédits
| Master : bioingénieur en sciences et technologies de l'environnement, à finalité | 2 crédits |
Enseignant
Coordinateur(s)
Langue(s) de l'unité d'enseignement
Langue française
Organisation et évaluation
Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier
Unités d'enseignement prérequises et corequises
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus de l'unité d'enseignement
- Introduction à la transformation de Laplace
- Modélisation des systèmes linéaires permanents
- Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires permanents : diagrammes de Bode et de Nyquist
- Mise en équation des asservissement linéaires
- Stabilité des systèmes asservis
- Performances des systèmes asservis
- Correction des systèmes asservis
- Exercices et applications en laboratoire
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) de l'unité d'enseignement
Ce cours permet aux étudiants d'atteindre un niveau intermédiaure de compétence dans la situation professionnelle :
- Concevoir et dimensionner des équipements de suivi et de production dans un contexte agroenvironnemental
- réaliser un schéma fonctionnel d'un système dynamique
- calculer la réponse transitoire d'un sytème linéaire permanent à une entrée donnée
- étudier la stabilité et performance de systèmes asservis
- comprendre le fonctionnement des principaux correcteurs, notamment de type PID
- implémenter un système de contrôle
Savoirs et compétences prérequis
- Dynamique des systèmes (système du 1er ordre, du 2ème ordre)
- Métrologie
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement
Cours théorique et travaux pratiques
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance)
Présentiel
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours
Notes de cours sur e-campus
Granjon Y., 2010. Automatique. Systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état. 2e édition. Dunod.
Modalités d'évaluation et critères
Examen écrit (théorie et pratique) sans note