Study Programmes 2016-2017
MECA0504-1  
Industrial automation
Duration :
30h Th, 30h Labo.
Number of credits :
Master in mechanical engineering (120 ECTS)5
Lecturer :
Olivier Bruls, Pierre Duysinx
Language(s) of instruction :
French language
Organisation and examination :
Teaching in the second semester
Units courses prerequisite and corequisite :
Prerequisite or corequisite units are presented within each program
Learning unit contents :
Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique.
Learning outcomes of the learning unit :
  • Fundamental knowledge in robotics and automation of industrial processes.
  • Study the behaviour of an automated system.
  • Apply automation technologies for the design of a production system.
Prerequisite knowledge and skills :
Planned learning activities and teaching methods :
  • 3 labs on hydraulic and pneumatic actuating systems
  • 2 labs on PLC programming (combinatorial and sequential programming)
  • 1 lab on robot programming
Mode of delivery (face-to-face ; distance-learning) :
Tuesday morning (9h00-12h30), second quadrimester
Recommended or required readings :
  • Copy of slides
  • Lecture notes (partim)
Assessment methods and criteria :
  • Oral exam (June)
  • Lab reports
  • Participating to the lab works is mandatory to pass the exams
Work placement(s) :
Organizational remarks :
  • One plant visit
Contacts :
Olivier BRULS LTAS - Multibody & Mechatronic Systems Laboratory Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9184, Fax : +32 4 366 9217, email: O.Bruls@ulg.ac.be Pierre DUYSINX LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Allée de la Découverte 13A, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, Fax : +32 4 366 9159, email: P.Duysinx@ulg.ac.be