Programme des cours 2015-2016
MECA0504-1  
Automatisation industrielle
Durée :
30h Th, 30h Labo.
Nombre de crédits :
Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité5
Nom du professeur :
Olivier Bruls, Pierre Duysinx
Langue(s) du cours :
Langue française
Organisation et évaluation :
Enseignement au deuxième quadrimestre
Unités d'enseignement prérequises et corequises :
Les unités prérequises ou corequises sont présentées au sein de chaque programme
Contenus du cours :
Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative des machines de production. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique.
Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours :
  • Acquérir les connaissances de base en automatisation et robotisation des processus industriels.
  • Analyser le fonctionnement d'un système automatisé.
  • Appliquer les technologies d'automatisation pour la conception d'un système de production.
Savoirs et compétences prérequis :
Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
  • 3 séances de laboratoire sur les systèmes hydrauliques et pneumatiques
  • 2 séances sur les automates programmables (programmation combinatoire / séquentielle)
  • 1 séance sur le robot
Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
Mardi matin (8h30-12h30) du second quadrimestre (1er février au 30 mai)
Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
  • Copie des transparents
  • Notes de cours (partielle)
Modalités d'évaluation et critères :
  • Examen oral (juin)
  • Rapports de laboratoire
  • La participation aux séances de laboratoire sont obligatoires pour la réussite de l'examen
Stage(s) :
Remarques organisationnelles :
  • Une visite d'usine
Contacts :
Olivier BRULS LTAS - Laboratoire des Systèmes Multicorps & Mécatroniques Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9184, Fax : +32 4 366 9217, email: O.Bruls@ulg.ac.be
Pierre DUYSINX LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52 Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège Téléphone : +32 4 366 9194, Fax : +32 4 366 9159, email: P.Duysinx@ulg.ac.be