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| GERE0012-2 | Automatique et robotique en agriculture
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| Durée : | 12h Th, 12h Pr |
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| Nombre de crédits : |
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| Nom du professeur : | Marie-France Destain |
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Langue(s) du cours :
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| Langue française |
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Organisation et évaluation :
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| Enseignement au premier quadrimestre, examen en janvier |
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Contenus du cours :
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- Rappel: modélisation des systèmes dynamiques
- Représentation des systèmes asservis sous forme de diagrammes fonctionnels
- Contrôle de processus: les lois de commande, les correcteurs
- Exemple: l'hydraulique de puissance
- Applications en laboratoire
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Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours :
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| A l'issue du cours, l'étudiant doit être capable de
- réaliser un schéma fonctionnel
- comprendre le fonctionnement des principaux correcteurs, notamment
de type PID
- implémenter un système de contrôle avec PID
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Prérequis et corequis / Modules de cours optionnels recommandés :
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| Dynamique des systèmes, métrologie |
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Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
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Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
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| Cours magistral : 16h
Travaux pratiques : 17h
Visite d'usine ou de chantier : 3h |
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Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
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- Golten J., Verwer A., 1991, Control system design and simulation, McGraw-Hill Book company
- Cox S., 1997, Measurement and control in agriculture, Blackwell Science
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Modalités d'évaluation et critères :
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| Examen écrit (100%) en 1ère session, examen oral en 2ème session |
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Stage(s) :
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Remarques organisationnelles :
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Contacts :
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| Destain, Marie-France (Professeur)
Mécanique et Construction
081 62 21 64
mfdestain@ulg.ac.be |
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| Notes en ligne : |
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| Notes de cours |
| Les notes de cours sont disponibles sur e-campus |
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