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| SYST0011-2 | Dynamique et commande des systèmes chimiques
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| Durée : | 20h Th, 15h Pr |
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| Nombre de crédits : |
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| Nom du professeur : | Georges Heyen |
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Langue(s) du cours :
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| Langue française |
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Contenus du cours :
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| Modélisation dynamique des systèmes chimiques.
Rappels sur la transformée de Laplace.
Diagrammes de fluence et leur transformation
Linéarisation des modèles.
Identification de modèles approchés sur base de courbes de réponse.
Fonction de transfert.
Analyse de la réponse fréquentielle, diagramme de Bode. Actions de réglage: contrôleur PID.
Etude de stabilité des systèmes.
Synthèse de contrôleurs PID.
Influence des temps morts sur la qualité du contrôle
Synthèse basée sur la stabilité, marge de gain, marge de phase.
Contrôle anticipatif. Contrôle en cascade
Introduction au contrôle multivariable : couplage de variables, analyse RGA, découplage.
Introductions aux systèmes numériques de commande |
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Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours :
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| Aperçu des méthodes pratiques de contrôle automatique appliquées aux opérations du génie chimique (échange de chaleur, réacteurs chimique, distillation).
Acquisitions des notions permettant à un ingénieur de procédé de dialoguer avec un automaticien, de faire la synthèse d'une boucle de contrôle ou de paramétrer un contrôleur sur base d'une courbe de réponse du procédé. |
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Prérequis et corequis / Modules de cours optionnels recommandés :
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| Modèles mathématiques d'opérations unitaires (réacteurs, échange de chaleur, etc) aussi bien stationnaires que dynamiques
Résolution d'équations différentielles linéaires et non-linéaires. |
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Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
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| Illustration des concepts vus au cours au moyen de simulations (au moyen d'un logiciel de simulation)
Identification d'un modèle approché au moyen d'une courbe de réponse.
Choix des paramètres d'un contrôleur PID ; influence des paramètres sur la qualité du contrôle.
Illustration de systèmes plus complexes : contrôle en cascade, contrôle anticipatif, découplage. |
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Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
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| 2 h théorie et 1.5 h de TP par semaine. |
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Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
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| Ouvrages de référence recommandé :
- T. Marlin, Process control (Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance), McGraw-Hill (1995)
- B. Wayne Bequette, Process Control: Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall (2003).
Copie des transparents (photocopie ou pdf)
Accès à un logiciel de simulation dynamique |
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Modalités d'évaluation et critères :
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| Examen oral avec préparation écrite |
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Remarques organisationnelles :
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| voir aussi : http://www.lassc.ulg.ac.be/webCheng00/index.html |
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Contacts :
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| Georges Heyen
Institut de Chimie B6, local R68
Téléphone : 04 366 3521
FAX : 04 366 3525
Courriel : G.Heyen@ulg.ac.be |
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