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| SYST0003-1 | Linear control systems
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Nombre de crédits : |
| Master en ingénieur civil électricien, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électromécanicien, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil en informatique, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil mécanicien, à finalité approfondie, 2e année | | Toute l'année | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité approfondie, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité approfondie, 2e année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électricien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée en technologies durables en automobile, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil électromécanicien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil en informatique, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité spécialisée en gestion, 1re année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Master en ingénieur civil physicien, à finalité spécialisée en gestion, 2e année | | Premier quadrimestre | | 5 |
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| Nom du professeur : | Eric Bullinger, Rodolphe Sepulchre |
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Langue(s) du cours :
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| Langue anglaise |
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Contenus du cours :
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| Maintenir un système dans un état spécifique est une tâche courante, aussi bien dans les applications techniques que dans les sciences de la vie. Des exemples de régulation sont les pilotes automatiques, l'Electronic Stability Program ESP, l'homéostasie, la régulation de la température dans une pièce (thermostat) ou dans le corps humain (thermorégulation) ...
Les matières suivantes sont abordées :
- Modélisation et commande des systèmes linéaires
- Concepts de boucle ouverte et fermée
- Analyse et synthèse dans l'espace d'état : commandabilité, observabilité
- Principe de séparation
- Analyse fréquentielle des systèmes bouclés (Bode, Nyquist, fonctions de sensibilité, limitations de performance)
- Commande PID et lead-lag
- Observateur d'état
- Commande de retour d'état statique et dynamique
- Robustesse et performance
- Avantages et limitations de la commande par rétroaction (feedback)
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Acquis d'apprentissage (objectifs d'apprentissage) du cours :
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| Au terme du cours, l'étudiant maîtrisera les concepts de base de la théorie de la rétroaction (feedback). Il sera capable de modéliser des systèmes bouclés et d'utiliser des outils de synthèse de régulateurs et d'analyse de systèmes bouclés dans le domaine fréquentiel et dans l'espace des états.
L'utilisation de l'anglais comme langue de cours et de support de cours permet aux étudiants de développer leur compréhension à l'écoute et à la lecture de l'anglais scientifique et technique. |
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Prérequis et corequis / Modules de cours optionnels recommandés :
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| Prérequis : SYST002 ou cours équivalent. Ceci concerne en particulier les chapitres 4, 5 et 8 du livre Feedback Systems de Karl J. Åström et Richard M. Murray.
Une compréhension à la lecture de documents rédigés en anglais est nécessaire (niveau de lecture B2 ou LANG0038-1 Anglais). Une compréhension de l'oral est avantageuse pour suivre les cours magistraux. |
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Activités d'apprentissage prévues et méthodes d'enseignement :
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| Le cours repose sur des exposés ex-cathedra, des sessions interactives de répétitions ainsi que de 5 séances de laboratoire. Les répétitions comportent en partie des questions à résoudre à l'aide d'un ordinateur avec Matlab ou un logiciel équivalent.
La présence aux cours magistraux et aux sessions interactives et facultative, mais vivement conseillée. La présence aux 5 séances de laboratoire est par contre obligatoire.
Le cours est enseigné en anglais. Cependant, les étudiants peuvent poser des questions en anglais ou en français. |
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Mode d'enseignement (présentiel ; enseignement à distance) :
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| Cours en présentiel. |
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Lectures recommandées ou obligatoires et notes de cours :
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| Le cours suit le livre Feedback Systems de Karl J. Åström et Richard M. Murray, Princeton University Press 2008, ISBN: 9780691135762, librement accessible à la page http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Main_Page
Des documents supplémentaires de lecture facultative sont disponibles à l'adresse
http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm |
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Modalités d'évaluation et critères :
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| 20 % travaux pratiques,
80 % examen final
La cote des travaux pratiques est le fruit d'interrogations orales à la fin des sessions 2-5 des travaux pratiques. La participation aux travaux pratiques est prérequise pour l'accès à l'examen final. La cote des travaux pratiques est valable un an.
En première session l'examen final est un examen écrit à livre ouvert, sans aide électronique, avec des questions ouvertes disponibles en français et anglais.
En deuxième session, l'examen est un oral en français, anglais ou allemand, au choix de l'étudiant.
Les épreuves écrites ne comportent jamais de question de restitution de la théorie. Des questions de raisonnement ou d'explication de concepts sont cependant incluses. La résolution des exercices demande aussi la maîtrise des concepts et résultats théoriques. En particulier, des justifications théoriques peuvent être demandées. Les examens ne comportent pas de questions concernant la résolution de problèmes par ordinateur. |
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Remarques organisationnelles :
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| Le cours est organisé à raison d'une après-midi par semaine pendant le 1er quadrimestre. Le cours ex-cathedra de 2h est suivi de 2h de séances interactives avec en partie des questions facultative à résoudre à l'aide de Matlab ou d'un logiciel équivalent.
Le planning détaillé est à la page http://www.montefiore.ulg.ac.be/systems/SYST003/syst003.htm
Les horaires de 5 sessions de travaux pratiques sont organisés durant les trois premières semaines de cours, voir la web ci-haut pour les détails. |
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Contacts :
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| E. Bullinger(E.Bullinger@ulg.ac.be, Institut Montefiore, B28, I.128
Tél: +32 (0)4 366 - 26 77
)E.Bullinger (at) ulg.ac.be(E.Bullinger@ulg.ac.be
)
Moyen de contact préféré:
- Questions d'intérêt général: le forum FFSA de ce cours : http://www.ffsa.be/forum-189-1.html
- Autres questions: Mél ou contact personel après un cours (en français, anglais ou allemand).
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