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| MECA0504-1 | Automatisation et actionnement des processus de production industrielle
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Olivier Bruls, Pierre Duysinx |
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| Langue : | Langue française |
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| Aperçu général : | Aperçu général : Définitions. Classification des machines outils, des robots et des processus industriels de production automatique. Partie opérative des machines de production. Notions d'automate programmable, de GRAFCET, de GEMMA. Etude de la partie opérative. Choix des solutions d'actionnements électriques, hydrauliques et pneumatiques. Architecture des robots et caractéristiques : nombre de degrés de liberté, espace de travail, précision, répétabilité. Actionnement des machines automatiques. Actionneurs pneumatiques et hydrauliques. Travaux pratiques sur automates programmables, sur des robots et des machines à commandes numériques. Travaux pratiques de pneumatique et d'hydraulique. |
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| Objectif du cours : | Acquérir les connaissances de base en automatisation et robotisation des processus industriels. |
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| Travaux pratiques : |
- 3 séances de laboratoire sur les systèmes hydrauliques et pneumatiques
- 2 séances sur les automates programmables (programmation combinatoire / séquentielle)
- 1 séance sur le robot
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| Organisation : | Mardi matin (9h-12h30) du premier quadrimestre (15 septembre au 15 décembre) |
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| Notes de cours : |
- Copie des transparents
- Notes de cours (partielle)
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| Evaluation : |
- Examen oral (janvier)
- Rapports de laboratoire
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| Contacts : | Olivier BRULS
email: O.Bruls@ulg.ac.be
Pierre DUYSINX
LTAS - Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
email: P.Duysinx@ulg.ac.be |
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