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| PROT0430-1 | Biomedical robotics and active prostheses
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| Duration : | 25h Th |
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| Credits/ECTS : |
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| Holder(s) : | N... |
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| Language : | Langue française |
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| Course contents : | L'objectif du cours est de familiariser les étudiants à la compréhension des principes de base des robots et des appareils mécatroniques utilisés dans le milieu biomédical. L'exposé se veut être une introduction à la technologie en évitant les détails techniques inutiles. L'objectif est qu'au terme du cours, les étudiants soient capables de comprendre le fonctionnement des appareils en question, de les évaluer, de les choisir, d'en discuter avec les concepteurs, fournisseurs et les utilisateurs, d'en organiser la maintenance et même, le cas échéant, de proposer des améliorations.
Plan du cours: |
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| Course objective : | L'objectif du cours est de familiariser les étudiants à la compréhension des principes de base des robots et des appareils mécatroniques utilisés dans le milieu biomédical. L'exposé se veut être une introduction à la technologie en évitant les détails techniques inutiles. L'objectif est qu'au terme du cours, les étudiants soient capables de comprendre le fonctionnement des appareils en question, de les évaluer, de les choisir, d'en discuter avec les concepteurs, fournisseurs et les utilisateurs, d'en organiser la maintenance et même, le cas échéant, de proposer des améliorations.
Table des matières:
- Introduction historique, classification des robots
- Architecture des structures articulées des manipulateurs
- Eléments de technologie des robots: motorisation et capteurs
- Critères de performances des robots et de choix d'un robot
- Introduction au contrôle des robots: trajectoire, asservissement en boucle ouverte ou fermée
- Introduction à la miniaturisation en robotique et aux microsystèmes
- Applications médicales: études de cas
Une visite d'usine ou d'un centre de recherche |
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| Prerequisites : | Cours de physique générale (partim mécanique et électricité) |
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| Workshops : | Recherche personnelle de documentation sur un sujet d'actualité. |
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| Organization : | 10 séances de 2h30 |
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| Written notes : |
- An introduction to robotics - mechanical aspects. P. Duysinx et M. Géradin. Université de Liège. Année Académique 2002-2003.
- Copie de transparents
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| Assessment : | Défense d'un travail de recherche personnel sur un sujet d'actualité. |
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