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| MECA0031-2 | Cinématique et dynamique des mécanismes
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Olivier Bruls |
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| Langue : | Langue française |
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| Aperçu général : | Simulation sur ordinateur de la cinématique et dynamique d'un mécanisme à composants flexibles : théorie de la cinématique d'un corps rigide (formalisme matriciel, techniques de représentation des rotations finies, calcul de position, vitesse et accélération, procédure incrémentale) - formulation des liaisons cinématiques - modélisation de membrures flexibles (poutres) - techniques de sous-structuration - méthodes numériques pour l'analyse cinématique et dynamique. Application à des problèmes relevant de la technique automobile, de l¿aéronautique et des techniques spatiales. |
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| Objectif du cours : | Introduction de l¿étudiant aux méthodes modernes d¿analyse et de simulation sur ordinateur de systèmes mécaniques articulés, avec prise en compte de la déformation structurale des composants du système par une modélisation de type éléments finis.
La méthodologie proposée trouve son application en bureaux d¿études notamment pour la construction automobile (ex: ensemble groupe propulseur, suspension), l¿aéronautique (ex. trains d'atterrissage, volets) et les techniques spatiales (ex: structures déployables). |
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| Travaux pratiques : | Exercices et travaux pratiques sur ordinateur: exercices MATLAB, utilisation du logiciel SAMCEF/MECANO ( http://www.samcef.com/en/pss.php?ID=23&W=products ). |
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| Notes de cours : | Géradin M., Cardona A., Flexible Multibody Dynamics ¿ A Finite Element Approach, John Wiley & Sons, Chichester, 2000.
http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-0471489905,subjectCd-ME40.html |
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| Remarques : | Le cours MECA031-1 constitue une version plus approfondie du meme cours. |
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