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SYST0014-2

Applications industrielles de l'automatique


Durée :15h Th, 15h Pr
Crédits/ECTS :
3e épreuve ingénieur civil électromécanicien (mécatronique - productique)2,5
Titulaire(s) :Henri Lecocq
Aperçu général : Méthodes industrielles pratiques d'ajustement des régulateurs PID . Pour l'analyse: réponses indicielles, oscillation entretenue, méthode du relais. Pour la modélisation : modèles empiriques de Ziegler-Nichols, Broida, Strejc. Pour la synthèse : méthodes de Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Aström-Häglund, Tabou, Naslin. Prise en compte pragmatiques des non-linéarités des organes de commande (saturation par exemple) et du processus. Régulations cascades. Régulation de processus à temps mort (prédicteur de Smith)
Application à la régulation de processus simulés sur ordinateur (utilisation des logiciels VISSIM et MATLAB)
Objectif du cours : Présenter les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs réellement utilisées en pratique industrielle.
Application à des processus simulés sur ordinateur.
Pré-requis : SYST0003-1 « Analyse des systèmes et introduction à leur synthèse »
Travaux pratiques : Application des méthodes vues au cours sur des processus simulés sur ordinateur.
Utilisation des logiciels VISSIM et MATLAB
Organisation : Premier semestre
Notes de cours : Originaux à disposition au secrétariat (deux volumes)
Evaluation : Théorie : examen oral
Travaux pratiques : démonstration et rapport
Contacts : Enseignant : H. LECOCQ - Tél. 04/366.94.55 - e-mail : hlecocq@ulg.ac.be
Secrétariat : N. FRAITURE - Tél. 04/366.94.54 - e-mail : Nicole.Fraiture@ulg.ac.be




ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 27/02/2006
Réalisation SEGI