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| SYST0014-2

 | Applications industrielles de l'automatique

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| Durée : | 15h Th, 15h Pr | |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Henri Lecocq | |
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| Aperçu général :
| Méthodes industrielles pratiques d'ajustement des régulateurs PID . Pour l'analyse: réponses indicielles, oscillation entretenue, méthode du relais. Pour la modélisation : modèles empiriques de Ziegler-Nichols, Broida, Strejc. Pour la synthèse : méthodes de Ziegler-Nichols, Cohen-Coon, Aström-Häglund, Tabou, Naslin. Prise en compte pragmatiques des non-linéarités des organes de commande (saturation par exemple) et du processus. Régulations cascades. Régulation de processus à temps mort (prédicteur de Smith) Application à la régulation de processus simulés sur ordinateur (utilisation des logiciels VISSIM et MATLAB) | |
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| Objectif du cours :
| Présenter les méthodes d'analyse et de synthèse des régulateurs réellement utilisées en pratique industrielle. Application à des processus simulés sur ordinateur. | |
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| Pré-requis :
| SYST0003-1 « Analyse des systèmes et introduction à leur synthèse » | |
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| Travaux pratiques :
| Application des méthodes vues au cours sur des processus simulés sur ordinateur. Utilisation des logiciels VISSIM et MATLAB | |
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| Organisation :
| Premier semestre | |
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| Notes de cours :
| Originaux à disposition au secrétariat (deux volumes) | |
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| Evaluation :
| Théorie : examen oral Travaux pratiques : démonstration et rapport | |
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| Contacts :
| Enseignant : H. LECOCQ - Tél. 04/366.94.55 - e-mail : hlecocq@ulg.ac.be
Secrétariat : N. FRAITURE - Tél. 04/366.94.54 - e-mail : Nicole.Fraiture@ulg.ac.be | |
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