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| MECA0031-2 | Cinématique et dynamique des mécanismes
[ english version ]
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| Durée : | 30h Th, 30h Pr | ||||||||
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | N... | ||||||||
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| Suppléant(s) : | Gaëtan Kerschen | ||||||||
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| Aperçu général : | Simulation sur ordinateur de la cinématique et dynamique d'un mécanisme à composants flexibles : théorie de la cinématique d'un corps rigide (formalisme matriciel, techniques de représentation des rotations finies, calcul de position, vitesse et accélération, procédure incrémentale) - formulation des liaisons cinématiques - modélisation de membrures flexibles (poutres) - techniques de sous-structuration - méthodes numériques pour l'analyse cinématique et dynamique. Application à des problèmes relevant de la technique automobile, de laéronautique et des techniques spatiales. | ||||||||
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| Objectif du cours : | Introduction de létudiant aux méthodes modernes danalyse et de simulation sur ordinateur de systèmes mécaniques articulés, avec prise en compte de la déformation structurale des composants du système par une modélisation de type éléments finis. La méthodologie proposée trouve son application en bureaux détudes notamment pour la construction automobile (ex: ensemble groupe propulseur, suspension), laéronautique (ex. trains d'atterrissage, volets) et les techniques spatiales (ex: structures déployables). | ||||||||
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| Travaux pratiques : | Exercices et travaux pratiques sur ordinateur: exercices MATLAB, utilisation du logiciel SAMCEF/MECANO ( http://www.samcef.com/en/pss.php?ID=23&W=products ). | ||||||||
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| Notes de cours : | Géradin M., Cardona A., Flexible Multibody Dynamics A Finite Element Approach, John Wiley & Sons, Chichester, 2000. http://eu.wiley.com/WileyCDA/WileyTitle/productCd-0471489905,subjectCd-ME40.html | ||||||||
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| Remarques : | Le cours MECA031-1 constitue une version plus approfondie du meme cours. | ||||||||
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ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 27/02/2006
Réalisation SEGI