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| GEOG0615-4

 | Topographie: théorie des erreurs et GNSS

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| Durée : | 30h Th, 22h Pr | |
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | René Warnant | |
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| Aperçu général :
| La première partie du cours est consacrée à la théorie des erreurs. Les concepts de base de la théorie des erreurs et de la méthode des moindres carrés y sont présentés. Ensuite, le cours étudie la notion de propagation des erreurs et montre comment le concept de matrice de variance-covariance (ou de cofacteurs) permet de retrouver simplement les formules conduisant aux erreurs admissibles et à l'ajustement optimal des paramètres inconnus. Ensuite, cette théorie est appliquée à des exemple pratiques en topographie et en GNSS. La deuxième partie du cours est consacrée aux systèmes de positionnement par satellites (principalement le GPS mais aussi le système européen Galileo). Le cours analyse en profondeur les différents éléments du systèmes GPS, les sources d'erreurs affectant les mesures, les manières de s'en affranchir. Ensuite, le cours discute les avantages et inconvénients des différentes techniques d'observation permettant d'utiliser le système GPS pour des applications en topographie. | |
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| Objectif du cours :
| La première partie du cours donne une introduction à la théorie des erreurs et au principe des moindres carrés. Le but est de donner aux étudiants les outils de base pour résoudre des problèmes pratiques en topographie (valeur optimale d'un paramètre calculé ou mesuré, propagation des erreurs, erreur maximale admissible, ...)
La partie GNSS étudie en profondeur les différentes composantes des systèmes de positionnement par satellite. Le but est de permettre aux étudiants d'acquérir les connaissances nécessaires à l'utilisation des systèmes de positionnement par satellites en topographie. En particulier, l'étudiant sera capable d'analyser la fiabilité de ses résultats et d'identifier l'origine d'un problème éventuel dans les mesures effectuées par GPS. Le cours constitue une suite logique des cours de topographie et de géodésie de deuxième bachelier. | |
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| Pré-requis :
| Cours de base de physique générale et de mathématiques avec, en particulier, le calcul matriciel et les statistiques. | |
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| Travaux pratiques :
| Les travaux pratiques comprennent 4 séances d'exercices (15h) et 2 journées de terrain. Les séances d'exercices portent sur l'application des méthodes décrites au cours théorique de théorie des erreurs. Lors des 2 journées de terrain, les étudiants effectueront divers exercices utilisant une station totale et un récepteur GPS. Un rapport coté sera remis à l'issue de chaque exercice de terrain. | |
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| Organisation :
| Le cours se donne au second semestre à raison de 10 séances de 3 heures. | |
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| Notes de cours :
| Des notes de cours, en deux volumes seront disponibles. Elles seront livrées sur commande faite auprès du titulaire de cours. | |
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| Evaluation :
| La cote finale est la moyenne pondérée : - d'un examen oral (avec préparation écrite) portant sur la matière vue au cours théorique. L'examen oral représente 50% de la cote finale ; - d'un examen écrit portant sur les exercices effectués lors des 4 séances d'exercices. L'examen écrit représente 25% de la cote finale ; - de la moyenne arithmétique des rapports rendus dans le cadre des travaux pratiques (25% des points) ; La réussite à l'examen oral est indispensable pour la réussite globale. | |
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| Contacts :
| Pr. René Warnant Observatoire Royal de Belgique Avenue Circulaire, 3 1180 Bruxelles Tél : 02/373 02 51 Email : R.WARNANT@oma.be ou Rene.Warnant@ulg.ac.be | |
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