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MECA0017-2

Système de contrôle des véhicules terrestres (partim : dynamique du véhicule)

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Durée :15h Th, 15h Pr
Crédits/ECTS :
3e épreuve ingénieur civil électromécanicien (mécatronique - productique)2,5
Titulaire(s) :Pierre Duysinx
Aperçu général : L'évolution récente de l'automobile a transformé celle-ci en un système électro-mécanique, voire mécatronique complexe faisant intervenir de manière intimement liée des dispositifs mécaniques, électroniques et informatiques. Ces dispositfs installés à bord des véhicules leur confèrent une "intelligence" de plus en plus évoluée. L'objectif du cours est d'introduire les principes de ces nouveaux composants. Dans sa version réduite le cours se concentrera sur les systèmes de contrôle de la dynamique du véhicule. Ces dispositifs faisant souvent usage de microsystèmes (microcapteurs) le cours comporte un volet introductif à ce nouveau domaine.

Le cours abordera successivement les thèmes suuivants:
  • Introduction - Motivation
  • Contrôle de la dynamique du véhicule: régulation de la vitesse, ABS, anti patinage, contrôle de la dynamique latérale (ESP), suspensions actives, etc.
  • Introduction aux MEMS et à leur utilisation dans les véhicules
Objectif du cours : L'objectif du cours est d'introduire les principes des nouveaux composants et systèmes mécatroniques des véhicules visant à contrôler la dynamique du véhicule: Régulateur de vitesse, ABS, ESP, Anti-patinage, suspensions actives, etc.
Pré-requis : Performance et comportement du véhicules. Architecture du véhicule. Systèmes asservis.
Travaux pratiques :
  • Exercices sur ordinateur (Matlab - Simulink)
  • Recherche de documentattion
  • Etude de cas
Organisation : 15 séances de 2 heures
Notes de cours :
  • Copie des transparents
  • Articles et publications internationales
Evaluation :
  • Evaluation continue des travaux sur ordinateur
  • Travail de documentation personnel
Contacts : Pierre Duysinx,
Ingénierie des Véhicules Terrestres
Institut de Mécanique et de Génie Civil, Bât B52
Chemin des chevreuils, 1, 4000 Liège
Téléphone : +32 4 366 9194,
Fax : +32 4 366 9159,
Courriel : P.Duysinx@ulg.ac.be




ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 8/04/2005
Réalisation SEGI