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| GEOG0615-3 | Topographie: théorie des erreurs et GNSS
[ english version ]
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| Durée : | 30h Th, 15h Pr, 2j T. t. | |||||
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| Crédits/ECTS : |
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| Titulaire(s) : | N... | |||||
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| Suppléant(s) : | René Warnant | |||||
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| Aperçu général : | La première partie du cours s'attache à retrouver les concepts de base de la théorie des erreurs justifiant la méthode des moindres carrés. Ensuite, on examine quelques exemples d'applications topographiques répartis en quatre méthodes. Le troisième chapitre illustre comment le calcul matriciel et le concept des matrices de variance-covariance (ou de cofacteurs) permettent de retrouver simplement les formules conduisant aux erreurs admissibles et à l'ajustement optimal des paramètres inconnus. La quatrième chapitre illustre des applications pratiques de ces méthodes à la topographie (cheminements et triangulations). La deuxième partie du cours est consacrée à l'analyse des éléments constituant les Global Navigation Satellite System (GNSS) dont le GPS, WAAS, EGNOS et GALILEO. On étudie les principes du positionnement et les erreurs naturelles et artificielles entachant les mesures. Ensuite on examine les diverses possibilités d'affranchissement, de diminution, ou d'évaluation de ces erreurs. Enfin on passe en revue les diverses méthodes d'utilisation des GNSS en navigation, en topographie et en géodésie, aussi bien à usage civil que militaire. | |||||
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| Objectif du cours : | Le cours constitue avec la cartographie, la géodésie, la télédétection et la photogrammétrie, un des éléments de la géomatique. Il vise à déterminer l'influence des erreurs accidentelles sur la précision des mesures et des paramètres dérivés. Cet aspect est spécialement adapté à l'analyse des mesures topographiques basées sur l'observation de signaux émis par les GNSS tels que ceux de la constellation GPS. Le cours constitue une suite logique du cours de topographie de seconde candidature. | |||||
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| Pré-requis : | Le cours suppose une bonne connaissance des éléments essentiels de la mathématique, notamment du calcul matriciel, de la physique générale ainsi que de la statistique. | |||||
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| Travaux pratiques : | Les travaux pratiques suivent de quelques semaines le début du cours théorique. Ils comprennent 4 séances d'exercices (15h) et 2 journées de terrain. Les séances d'exercices portent sur l'application des méthodes décrites au cours théorique : calcul d'erreurs et d'ajustements propres à divers types d'observations topographiques. Lors des 2 journées de terrain, les étudiants effectueront divers exercices utilisant une station totale et un récepteur GPS. Un rapport coté sera remis à l'issue de chaque exercice de terrain. | |||||
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| Organisation : | Le cours se donne au second semestre à raison de 10 séances de 3 heures. Une interruption de quelques minutes est prévue à mi-parcours de chaque séance. De nombreux transparents et diapositives illustrent les exposés. | |||||
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| Notes de cours : | Des notes de cours, en deux volumes seront disponibles. Elles seront livrées sur commande faite auprès du titulaire de cours. De nombreux ouvrages de référence récents (la plupart en anglais) sont cités dans les bibliographies reprises en fin de chaque volume. | |||||
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| Evaluation : | La cote finale est la moyenne pondérée : - d'un examen oral (avec préparation écrite) portant sur la matière vue au cours théorique. L'examen oral représente 50% de la cote finale ; - d'un examen écrit portant sur les exercices effectués lors des 4 séances d'exercices. L'examen écrit représente 25% de la cote finale ; - de la moyenne arithmétique des rapports rendus dans le cadre des travaux pratiques (25% des points) ; La réussite à l'examen oral est indispensable pour la réussite globale. | |||||
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| Contacts : | Dr. René Warnant Observatoire Royal de Belgique Avenue Circulaire, 3 1180 Bruxelles Tél : 02/373 02 51 Email : R.WARNANT@oma.be | |||||
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| Remarques : | Topographie : théorie des erreurs et GNSS 30h+15h+2jt Dr. René WARNANT, chargé de cours adjoint | |||||
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ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, direction A.E.E.
Date de validité des données : 8/04/2005
Réalisation SEGI