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| MECA0031-1 | Cinématique et dynamique des mécanismes | |||||
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| Durée : | 20h Th, 20h Pr | |||||
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| ECTS : |
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| Titulaire(s) : | Michel Géradin | |||||
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| Aperçu général : | Simulation sur ordinateur de la cinématique et dynamique d'un mécanisme à composants flexibles : théorie de la cinématique d'un corps rigide (formalisme matriciel, techniques de représentation des rotations finies, calcul de position, vitesse et accélération, procédure incrémentale) - formulation des liaisons cinématiques - modélisation de membrures flexibles (poutres) - techniques de sous-structuration - méthodes numériques pour l'analyse cinématique et dynamique. Exercices et travaux pratiques sur ordinateur. | |||||
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ULg : Administration de l'Enseignement et des Etudiants - Affaires Académiques
Responsable de l'information : Monique Marcourt, directrice A.E.E.
Date de validité des données : 23/01/2004
Réalisation SEGI