Formulation des grands déplacements : déformations, contraintes, princip e des déplacements virtuels. Description Lagrangienne Totale (DLT) ou Actualisée (DLA). Description Corotationnelle Totale (DCT). Méthode des éléments finis : matrice de rigidité non linéaire, forces hors d'équilibre, techniques de résolution. Introduction à la représentation de la plasticité et de l'instabilité